Ключові технології автоматизованих керованих транспортних засобів (AGV) охоплюють кілька областей,-зокрема сприйняття навколишнього середовища, локалізацію та навігацію, планування шляху, керування рухом і багато-планування транспортних засобів-, які разом лежать в основі їхніх автономних операційних можливостей і практичних інженерних характеристик.
Технологія сприйняття навколишнього середовища служить основою для автономності AGV; він використовує такі пристрої, як LiDAR, камери та ультразвукові датчики, щоб збирати інформацію про оточення, а також ідентифікувати й оцінювати перешкоди, межі проходів і динамічні цілі. Мульти-методи злиття датчиків підвищують точність і стійкість цього сприйняття, забезпечуючи стабільну роботу AGV у складних промислових середовищах.
Локалізація та навігація є основними технологіями AGV із загальними методами, включаючи магнітну, QR-код, LiDAR та візуальну навігацію. Примітно, що одночасна локалізація та відображення (SLAM) на основі-LiDAR широко застосовується; він забезпечує-локалізацію в реальному часі й оновлення карт у невідомих або напів-структурованих середовищах, забезпечуючи надійну основу для планування шляху.
Технології планування траєкторії та керування рухом визначають ефективність та безпеку AGV. Алгоритми планування шляху розраховують оптимальний маршрут від початкової точки до пункту призначення та динамічно коригують шлях у відповідь на зміни середовища під час роботи. Управління рухом перетворює ці заплановані маршрути на конкретні команди швидкості та напрямку, забезпечуючи плавне та точне виконання завдань руху транспортного засобу.
Спільне планування-автомобілів також має вирішальне значення в сучасних системах AGV. У великих-складських або виробничих системах кілька AGV повинні координувати свою роботу, щоб виконувати транспортні завдання; Системи планування керують розподілом завдань, координацією шляху та уникненням конфліктів для підвищення загальної ефективності роботи. Завдяки прогресу в області штучного інтелекту та комунікаційних технологій системи AGV поступово розвиваються в напрямку більшого інтелекту та роботи на основі роїв-.
