Автономні мобільні роботи в основному складаються з трьох основних компонентів: системи сприйняття, системи-прийняття рішень і системи виконання. Система сприйняття діє як «очі» і «вуха» робота, відповідальні за збір інформації про навколишнє середовище. Зазвичай використовувані датчики включають LiDAR, камери, ультразвукові датчики та інерційні вимірювальні пристрої (IMU). Ці пристрої збирають дані про навколишнє середовище в режимі -часу та передають їх до системи керування робота, надаючи основну інформацію, необхідну для подальшої локалізації, навігації та уникнення перешкод.
Система-прийняття рішень є основним компонентом автономного мобільного робота, функціонуючи як його «мозок». Обробляючи та аналізуючи дані, зібрані датчиками, ця система виконує такі завдання, як моделювання навколишнього середовища, планування шляху та-прийняття рішень щодо руху. У практичних застосуваннях система-прийняття рішень зазвичай об’єднує технології локалізації та відображення, алгоритми планування шляху та методи штучного інтелекту. Це дозволяє роботу автономно вибирати оптимальний курс дій на основі вимог завдання та змін навколишнього середовища, тим самим підвищуючи ефективність роботи та адаптивність.
Система виконання відповідає за перетворення рішень у реальний фізичний рух; в основному це контролери, приводні двигуни, механізми трансмісії та системи живлення. Коли система-прийняття рішень генерує команди руху, система виконання точно контролює швидкість, напрямок і орієнтацію робота для виконання таких дій, як рух вперед, поворот і зупинка. Упродовж цього процесу різні компоненти підтримують-обмін інформацією в реальному часі, щоб робот міг стабільно та безпечно виконувати свої автономні навігаційні та оперативні завдання.
